Diferencia entre revisiones de «Mecánica Teórica»
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=Formulación Lagrangiana de la Mecánica Clásica=
==Motivación: Coordenadas generalizadas. Ligaduras==
El concepto de ligaduras puede tambien ser estudiado en las diversas fuentes bibliograficas como apoyo, conexión, sujeción, enlace. DE manera general se refiere a la manera conque los cuerpos sólidos se vinculan con otros cuerpos, para, en muchos casos, lograr el equilibrio o inmovilidad relativa. Una de las formas mas aceptadas en cuanto a la clasificacion de los apoyos es dada por Ferdinand P.Beer y E. Russell Johnston en su libro "Mecanica Vectorial para Ingenieros" (continuara)
===Ecuaciones de Lagrange de primera y segunda especie===
===Ecuaciones de Lagrange===
==Formulación Axiomática de la Mecánica Lagrangiana==
===Acción Clásica. Principio de Hamilton===
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