== Torque o momento de una fuerza <ref>{{Cita libro|apellidos=A.,|nombre=Serway, Raymond|título=Física para ciencias e ingeniería|url=https://www.worldcat.org/oclc/942090593|isbn=9786075191980|edición=Novena edición}}</ref> ==
[[File:Torque1 0.png|thumb|Torque o momento de una fuerza]]
Se dice que una fuerza realiza '''torque''' sobre un objeto cuando este da vuelta en torno a cierto eje.
<math>\tau =Frsen\Phi</math>
En el sistema internacional de unidades, el torque se expresa en <math>[\mathrm {N.m}]</math>
Cuando el ángulo entre la fuerza y la horizontal es 0, '''no''' se genera torque.
== Definición de cuerpo rígido ==
Un cuerpo rígido es aquel que tiene forma y tamaño perfectamente definidos, es decir, que si una fuerza actúa sobre él, '''no''' lo deforma.
