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Simmechanics ofrece una amplia biblioteca de herramientas que nos permiten especificar las propiedades de un cuerpo, como su masa, su posible movimiento de un cuerpo, sistemas de coordenadas entre otros.
La representación de los sistemas mecánicos se hace mediante diagramas de bloques, como cualquier otro modelo de SImulink. Los bloque des SimMechanics se unen de manera normal a los bloques de Simulink mediante los bloques de sensores y actuadores.[[2]]
===Librerías de SimMechanics===
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