Diferencia entre revisiones de «ProgramacionIngenieriaMecanicaUPB:Grupo 1420 09»
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SimMechanics cuenta con la biblioteca denominada Bodies o cuerpos, donde se encuentra los elementos más importantes para modelas un sistema. La biblioteca Joints contiene distintos tipos de articulaciones las cuales unirán los cuerpos del sistema y determinan los grados de libertad con los que contará el sistema. La biblioteca de Sensor and AcTuators contiene los bloques que unen y permiten la interacción entre bloques de SimMechanics y Simulink.
[[File:BIBLIOTECAS DE SIMMECHANICS.png|thumb|Biblioteca de SimMechanics]]
====Biblioteca de Bodies====
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El bloque de Body permite modelas cuerpos con características o propiedades definidas por el usuario como la masa, ubicación del centro de gravedad, momento de inercia, orientación y su propio sistema de coordenadas. Otro bloque que podemos encontrar es el bloque Ground o tierra, este bloque representa un punto fijo en la tierra que servirá como la base de referencia para ensamblar los elementos del sistema. El bloque Machine Envioremente o ambiente el cual se conecta al bloque de Ground, configura las propiedades del ambiente donde trabajará el sistema mecánico a modelar.
[[File:BIBLIOTECA DE BODIES.png|thumb|Biblioteca de Bodies]]
====Biblioteca Joints====
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Una primitiva revoluta representa un grado de libertad con movimiento rotacional sobre un eje de revolución.
[[File:BIBLIOTECA DE JOINTS.png|thumb|Biblioteca de Joints]]
====Librería Sensor and Actuators====
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El bloque de Joint Initial Condition, especifica las condiciones iniciales como posición y velocidad que puede tener una articulación al inicio de la simulación.
[[File:BIBLIOTECA DE SENSORS AND ACTUATORS.png|thumb|Biblioteca de Sensors and Actuators]]
=Ecuaciones que gobiernan el fenómeno=
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