Diferencia entre revisiones de «ProgramacionIngenieriaMecanicaUPB:Grupo 1420 09»
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Una primitiva revoluta representa un grado de libertad con movimiento rotacional sobre un eje de revolución.
====Librería
Esta biblioteca contiene los bloques que miden e inician los movimientos de los cuerpos y las articulaciones. Estos bloques trabajarán con las señales que harán posible el funcionamiento del modelo y al mismo tiempo mostrarán su comportamiento. Los bloques de esta biblioteca son de suma importancia ya que éstos son los que interacturán con los bloques de Simulink y de esta manera lograr el funcionamiento del modelo. Algunos bloques contenidos en esta biblioteca son: Body Actuator, Joint Actuator, Body Sensor, Joint Sensor y Joint Initial Condition.
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