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==SimMechanics==
 
Es una herramienta que se utiliza para modelar y simular sistemas mecánicos de forma muy fácil y eficiente en el ambiente de Simulink, además de poder realizar el estudio y análisis de sistemas sin la necesidad de escribir complejas ecuaciones y modelos matemáticos. El estudio de los sistemas mecánicos puede ser realizado desde la interfaz de Simulink. SimMechanics permite trabajar con diagramas de bloques para simular el movimiento de sistemas mecánicos y demir el movimienot generado por la actuación mecánica. [2]
 
Simmechanics ofrece una amplia biblioteca de herramientas que nos permiten especificar las propiedades de un cuerpo, como su masa, su posible movimiento de un cuerpo, sistemas de coordenadas entre otros.
 
La representación de los sistemas mecánicos se hace mediante diagramas de bloques, como cualquier otro modelo de SImulink. Los bloque des SimMechanics se unen de manera normal a los bloques de Simulink mediante los bloques de sensores y actuadores.[2]
 
=Cronograma=