Diferencia entre revisiones de «ProgramacionIngenieriaMecanicaUPB:Grupo 1420 09»

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=Marco teórico=
 
En esta parte muestre el o los modelos matemáticos asociados a su problema. En esta parte se puede escribir texto matemático para variables y expresiones.
==Conceptos de cuerpo rígido==
 
===Cuerpo===
 
Combinación de un gran número de partículas
 
===Rígido===
Sinónimo de dureza
 
===Cuerpo rígido===
 
Es aquel que no se deforma
 
===Realmente===
 
Estructuras y máquinas reales que si se deforman bajo la acción de las cargas que actúan sobre ellos.
 
==Movimientos del cuerpo rígido==
 
Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones y generan una movimiento de rotación por efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos. Se tiene en cuenta, que el estudio cinemático de los cuerpos rígidos, se excluye la razón de causa de su movimiento, es decir, las fuerzas que dieron origen al movimiento del cuerpo rígido. Los diferentes tipos de movimiento de cuerpo rígido pueden agruparse como:
 
===Traslación===
Se afirma que un movimiento de será de traslación si toda línea recta dentro del cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento. La traslación pura Se caracteriza porque todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleración, de lo contrario, el cuerpo se estará deformando, siendo estos, un tema que no es posible de abordar con los conceptos de Mecánica Vectorial Dinámica, ya que este se enfoca en el estudio de los cuerpos rígidos.
===Rotación alrededor de un fijo:=== Este movimiento, las partículas que forman al cuerpo rígido se mueven en planos paralelos a lo largo de círculos centrados de sobre el mismo eje fijo. El eje puede o no interceptar el cuerpo rígido. Los puntos del cuerpo que tocan al eje tienen velocidad lineal igual a cero. El eje de rotación es perpendicular al plano del movimiento del cuerpo (plano xy), por lo tanto está sobre el eje z.
 
===Movimiento plano general:=== Hay muchos otros tipos de movimiento plano, esto es, movimientos en los cuales todas las partículas del cuerpo se mueven en planos paralelos. Cualquier movimiento plano que no es ni una rotación ni una traslación se conoce como un movimiento plano general.
 
=Cronograma=