Diferencia entre revisiones de «ProgramacionIngenieriaMecanicaUPB:Grupo 1420 09»
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=Resumen=
El propósito de este proyecto mostrar un enlace para la importación de diseños elaborados en Solidworks hacia el entorno de Matlab, ejemplificado mediante un problema seleccionado de Mecánica Vectorial Dinámica que abarca los conceptos y el análisis de la cinemática de los cuerpos rígidos. Dicho problema consta del movimiento rotatorio que es generado por un sistema de
=Introducción=
SimMechanics es un toolbox del software de Matlab del entorno Simulink, que permite modelar y analizar sistemas mecánicos de forma muy fácil y eficiente, el cual, al enlazarse con el software de Solidworks, este permitirá mostrar un modelo 3-D que simula los movimientos que son controlados y programados desde el entorno de Simulink mediante la programación por bloques.
=Planteamiento del problema=
Para dar uso de las herramientas informáticas postuladas anteriormente y teniendo en cuenta que los modelos a estudiar son de comportamiento mecánico, se optó por proponer un problema físico que fue seleccionado del libro Mecánica Vectorial para Ingenieros de los autores Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston. El problema plantea lo siguiente:
En el mecanismo mostrado, la manivela, la manivela AB tiene una velocidad angular constante en sentido de las manecillas del reloj de 2000 rpm. Para la posición indicada de la manivela, determine, a) la velocidad angular de la biela BD, b) la velocidad del pistón P.
=Marco teórico=
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