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Nelson Gerardo Sierra Oquendo
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El propósito de este proyecto es plantear un problema de Mecánica Vectorial Dinámica que abarca los conceptos y el análisis de la cinemática de los cuerpos rígidos. Se hará uso del toolbox simMechanics, herramienta que se utiliza para modelar y simular sistemas mecánicos muy fácil y eficiente en el ambiente de simulink, además de poder realizar el estudio y el análisis de sistemas sin necesidad de escribir complejas ecuaciones y modelos matemáticos. SimMechanics permite trabajar con diagramas de bloques para simular el movimiento de sistemas mecánicos y medir el movimiento generado por la articulación mecánica. El modelo que será analizado en este entorno de Matlab, será modelado con la herramienta CAD Solidworks con el propósito de tener una imagen visual de los resultados obtenidos de la resolución de los problemas inicialmente planteados y observar el comportamiento que tendrán para así, tener un acercamiento a la realidad que presentan estos problemas físicos en la ingeniería.
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