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==AUTORES==
=Resumen=
* Sebastian Cely Restrepo Estudiante de Ingeniería Mecánica
El propósito de este proyecto es plantear un problema de Mecánica Vectorial Dinámica que abarca los conceptos y el análisis de la cinemática de los cuerpos rígidos. Se hará uso del toolbox simMechanics, herramienta que se utiliza para modelar y simular sistemas mecánicos muy fácil y eficiente en el ambiente de simulink, además de poder realizar el estudio y el análisis de sistemas sin necesidad de escribir complejas ecuaciones y modelos matemáticos. SimMechanics permite trabajar con diagramas de bloques para simular el movimiento de sistemas mecánicos y medir el movimiento generado por la articulación mecánica. El modelo que será analizado en este entorno de Matlab, será modelado con la herramienta CAD Solidworks con el propósito de tener una imagen visual de los resultados obtenidos de la resolución de los problemas inicialmente planteados y observar el comportamiento que tendrán para así, tener un acercamiento a la realidad que presentan estos problemas físicos en la ingeniería.
* Santiago Estrada Jimenez Estudiante de Ingeniería Mecánica
 
==Sistema De Amortiguación==
 
 
En el mundo de la [[ingeniería]] automovilística se ha tenido la necesidad permanente de monitorear permanente el funcionamiento de los distintos componentes del automóvil , con el fin de mejorar calidad , eficiencia, y desempeño , por eso , hemos escogido uno de los componentes más importantes el cuales la suspensión con el fin de estudiarlo, y comprender los parámetros que entran a jugar dentro de su funcionamiento y a partir de eso sustraer la información necesaria para un diseño optimo y seguro.
 
==Introducción==
La manivela del mecanismo que se muestra en la figura 1, tiene una velocidad angular constante, en el sentido de las manecillas del reloj de 2000 rpm. Para la posición que se muestra de la manivela, determine la aceleración angular de la biela BD y la aceleración del punto D.
 
La [[suspensión]] ha sido un elemento ingenieril fundamental en el mundo automovilístico, porque es el elemento que comunica la fuente de potencia con el pavimento y de acuerdo a eso es el medio que asegura ergonomía y seguridad frente a las diferentes cargas a las que el vehículos se ve sometidas permanentemente.
==Marco teórico==
 
En esta parte muestre el o los modelos matemáticos asociados a su problema. En esta parte se puede escribir texto matemático para variables y expresiones.
 
 
===Explicación===
 
Lo que define a la suspensión, con respecto a su función es, un elemento que se encuentra en las cuatro ruedas del automóvil y es aquel que se encarga en absorber la energía mecánica liberada cuando el carro se enfrenta a irregularidades en el camino y también cuando está en condiciones de frenado y cruzado en consecuencia a esto , este elemento asegura un contacto permanente entre el pavimento y el vehículo.
 
 
 
===En El Automovilismo Competitivo===
 
Con respecto a el [[automovilismo]] competitivo, estas variables dadas por la suspensión ganan una gran importancia, ya que la rapidez de un formula 1 por ejemplo depende directamente del “set up” del contacto de las llantas con la pista que en su mayoría viene asociado con configuraciones de suspensión, como por ejemplo las configuraciones de rebote en la suspensión son factores cruciales para la transferencia de masa durante el frenado y “cornering” ,la correcta elección de estos factores es importante para tener un óptimo desempeño y un vehículo maniobrable, otro ejemplo seria a conexión de estos parámetros de la suspensión para la solución del problema de subvirage y sobrevirage..
 
==Diagrama De Cuerpo Libre==
 
En el diagrama de cuerpo libre se muestran mas detalladamente las fuerzas que actúan en el sistema y los factores que alteran o modifican el funcionamiento del sistema;Se explica el como afectan las fuerzas en los componentes y como esta unido el sistema.
 
[[File:Diagrama de cuerpo libre correcto.jpg|thumb|400px|centro|Este es el diagrama de la suspensión en una superficie cambiante]]
 
 
==Crono-grama de actividades del Proyecto==
 
[[File:Flujogram.pdf|thumb|600px|Flujo de trabajo|centrado|page=1]]
 
==Ecuaciones==
 
*Ecuación 1:
**<math> Kb<<Kt</math>
**<math> Mt<<Mb</math>
*Ecuación 2:
**<math> Mb*Xb''=-Kb*Xb-Cb*Xb' </math>
*Ecuación 3:
**<math>W0=sqrt(Kb/Mb) </math>
*Ecuación 4:
<math>
\begin{bmatrix} -Cb/Mb & -Kb/Mb & Cb/Mb & Kb/Mb \\ 1 & 0 & 0 & 0 \\ Cb/Mt & Kb/Mt & -Cb/Mt & -(Kb+Kt/Mt)\\0 & 0 & 1 & 0\end{bmatrix} </math>
 
==Herramienta para este proyecto==
 
==PDE TOOLS==
El PDE solver tool (Matlab partial differential equations solver) es una herramienta que nos permite resolver ecuaciones diferenciales parciales por el método de elementos finitos en distintos tipos de geometrías en dos dimensiones con la facilidad de obtener gráficamente las soluciones de estas ecuaciones , con la ventaja que podemos visualizar el comportamiento de los diferentes fenómenos a lo largo de las geometrías anteriormente mencionadas , que permite tener una mejor interpretación a la hora de hacer una conclusión de tipo ingenieril alrededor de los resultados que arroja una situación dada.
 
==Diseño=Método de la solución===
Pdetool es un ejecutable que puede ser llamado desde la ventana principal de comandos.
 
*la herramienta nos ofrece un gran rango de aplicaciones ingenieriles que comúnmente son utilizadas tales como; análisis de esfuerzos en estructuras en el plano, análisis de deformaciones en estructuras en el plano, electroestática, magneto estática ,electroestática en corriente alterna, conducción en corriente directa , difusión , y transferencia de calor. Fenómenos que son modelados con las ecuaciones diferenciales parciales sea elípticas, hiperbólicas, circulares o en valores propios.
 
 
*'''Para dar un ejemplo''' ilustrativo de esta herramienta, haremos la simulación de transferencia de calor a través de una geometría triangular, la cual su aplicación en el mundo ingenieril, se da aplicado a las aletas que están sujetas a distintas fuentes de calor tales como, motores, procesadores entre otros sistemas que generan calor, estas aletas están encargadas de que el calor producido por la fuente sea transmitido con mayor facilidad hacia el ambiente.
 
 
 
 
*'''Para empezar''' con el modelado del problema se hace el dibujo de la geometría, con la herramienta de dibujo de polígonos que nos ofrece esta aplicación.
 
 
 
 
*En el '''menú de opciones''' seleccionamos la opción de aplicación a transferencia de calor, y después de esto seleccionamos el botón de “boundary mode” que es el que se encarga de poder visualizar la geometría en modo de condiciones de frontera y a la vez poder especificar cada una de las características del fenómeno. Las líneas azules que aparecen en el modo de frontera, cuando estamos estableciendo las condiciones, nos indican que la condición que hemos establecido es una condición de Neumann, mientras que en la aplicación de transferencia de calor las líneas rojas nos indican una condición de Dirichlet.
 
 
 
 
*'''Las condiciones de Dirichlet''' en este caso es para determinar la fuente de calor en la geometría, debido a planteamiento, la aplicación usual en la ingeniería, la ubicaremos en la base del triángulo. Con respecto a los otros lados del triángulo , especificaremos condiciones de Neumann , las cuales, en este caso son aquellas que definen, los coeficientes de transferencia de calor y de flujo , en la aplicación industrial de difusores de calor , es común que se utilice el aluminio debido a sus propiedades termodinámicas , su baja densidad y su capacidad de resistir condiciones de ambiente adversas.
 
 
 
 
*Se define un '''mallado''' de acuerdo a la precisión que se quiera obtener pero, se tuvo que tener en cuenta que al aumentar la calidad del mallado de la estructura se aumenta de una forma significativa los nodos sobre los que se tiene que operar y a consecuencia de esto la solución requeriría una mayor cantidad de operaciones y una mayor capacidad computacional.
 
 
==Diseño de la solución==
En esta parte muestre las consideraciones de diseño que tuvo en cuenta para hacer su programa.
 
*En la especificación de '''la ecuación diferencial''' parcial es importante , tener en cuenta que parámetros y que factores son importantes a tener en cuenta en el desarrollo de el modelado , por lo tanto en la opción de PDE es importante especificar si la ecuación de calor que vamos a trabajar es elíptica o parabólica la diferencia entre as dos es que la elíptica no incluye dentro de sus cálculos valores de densidad y capacidad calorífica , (pero aún sigo resaltando que la especificación del PDE son en base de las variables de relevancia y la precisión del resultado dentro del modelado del fenómeno).
==Descripción del software==
Describa el software que desarrolló, muestre imágenes, haga un pequeño manual de uso.
 
==Resultados==
Muestre los resultados que se obtienen al usar el software.
 
==Conclusiones y trabajo futuro==
Presente acá las conclusiones e ilustre cómo se le podría dar continuidad a su trabajo.
 
*'''Para finalizar''' configuramos las condiciones de la gráfica solución acorde con las eventualidades que mejor queramos observar, tenemos la facilidad de tener varias herramientas que pueden ilustrarnos mejor el problema; mapas de contorno, grafica de superficie de acuerdo de los cambios a lo largo de la superficie plana, ilustración de vectores que nos indican el flujo, colores, entre otros. En este caso utilizamos la ilustración en 3D con mapa de contorno y con los vectores que me indican el flujo del calor a través de la figura geométrica.
==Referencias==
Liste aquí las referencias citadas.