El método se fundamenta en el hecho de que las ecuaciones (1) y (3) para la transformación de esfuerzo son las ecuaciones paramétricas de un círculo. Ésto significa que si se escoge un sistema de ejes rectangulares y se grafica un punto M de abscisa σx' y de ordenadas τx'y' para cualquier valor de θ, los puntos así obtenidos estarán situados en un círculo.
==DEFINICIONES==
'''P''' es la carga aplicada que se ejerce de forma perpendicular a la cara del elemento. El signo determina si el elemento esta sometido a tracción o a compresión debido a la acción de dicha fuerza. Las cargas de este tipo generan un esfuerzo normal en el elemento, que está denotado por la letra griega <math> \sigma </math>, cuyo subíndice indica la diercción.
'''T''' es el torque que se aplica sobre el elemento. Genera un esfuerzo cortante, que es máximo en la superficie, se denota por la letra griega <math>\tau</math>.
Los signos se establecen según el sistema de referencia tomado, en esta caso se escogerán de la siguiente forma:
ESFUERZOS NORMALES:
+ :TRACCIÓN
- :COMPRESIÓN
ESFUERZOS CORTANTES:
+ :ROTACIÓN HORARIA
- :ROTACIÓN HORARIA
==DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES: σmax,σmin==
