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===Barras Simples===
[[Archivo:EstaticaDeBarras001.png|thumb|Diagrama básico de una barra. Sea L la longitud de la barra (longitud), π<sub>0</sub> la densidad (de peso lineal) de la barra (masafuerza / longitud), P el peso total vectorial de la barra (fuerza), y V<sub>A</sub> y V<sub>B</sub> las resultantes en los puntos A y B respectivamente]]LaEl esquema de la barra simple se compone de, al menos, dos apoyos (del tipo que sean) y una barra con una densidad lineal de peso que llamaremos π_0π<sub>0</sub> (N/m), con una longitud L (m), y quecon seun midepeso entotal P (N/m).
El peso total de la barra se halla multiplicando dicha densidad por la longitud L de la barra:
π<sub>0</sub>×L=P
Dicho peso P lo dirigimos hacia abajo y siempre en el centro de la barra. Si en algún momento tuviéramos que partir la barra, el peso de dicha porción se situaría en el centro de dicha porción.
Para hallar las respuestas de los apoyos usamos las siguientes ecuaciones (nótese que se están usando módulos,no valores vectoriales, ya que para simplificar se separan los ejes x e y):
 
∑F=0; → V<sub>a</sub>+ V<sub>b</sub>- P=0
:<math>\sum_{\forall F_y}F_y=0\;\rightarrow\;V_a+ V_b- P=0</math>
M<sub>A</sub>=0; → V<sub>a</sub>•0- V<sub>b</sub>•L+P•L/2=0
 
M<sub>B</sub>=0; → V<sub>b</sub>•0+ V<sub>a</sub>•L- P•L/2=0
:<math>\sum_{\forall F_x}F_x=0</math>
 
 
:<math>M_A\;\rightarrow\;V_A*0 - V_B*L + P*\tfrac{L}{2}</math>
 
:<math>M_A\;\rightarrow\;V_B*0 - V_A*L + P*\tfrac{L}{2}</math>
 
Dado que sólo tenemos dos incógnitas sólo necesitamos dos de estas ecuaciones. Para este caso en especial ambas resultantes son iguales a el peso partido de la mitad (y tiene sentido).