Diferencia entre revisiones de «Mecánica Teórica»
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=Formulación Lagrangiana de la Mecánica Clásica=
[[Usuario:Genaro|Herenio]] 19:34 24 feb 2010 (UTC)==Motivación: Coordenadas generalizadas. Ligaduras==
'''A que se denomina ligadura?'''
El concepto de ligaduras puede también ser estudiado en las diversas fuentes bibliográficas como apoyo, conexión, sujeción, enlace. De forma general se refiere a la manera conque los cuerpos sólidos se vinculan con otros cuerpos, limitando así sus posibilidades de movimiento o grados de libertad. ▼
El concepto de ligaduras puede también ser estudiado en las diversas fuentes bibliográficas como apoyo, conexión, sujeción, enlace.
Una de las formas más aceptadas en cuanto a la clasificación de los apoyos es dada por Ferdinand P.Beer y E. Russell Johnston en su libro "Mecánica Vectorial para Ingenieros" ▼
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Si miramos a nuestro alrededor podemos ver una infinidad de cuerpos, la mayoría en equilibrio, pues de una forma u otra están ligados, apoyados o sujetos a otros cuerpos.
El plano esta relacionado con el estudio de sólidos solo en dos dimensiones, es decir, las fuerzas que actuan sobre el cuerpo pueden ser ubicadas en dos ejes: X (horizontal) e Y (vertical). Para el espacio se debera tener en cuenta la profundidad. por tanto el sistema de coordenadas de referencia tendrá además un tercer eje denominado comunmente Z y dirigido perpendiculermente al plano XY. (continuará)▼
Un libro descansa sobre una mesa, la mesa sobre el piso, un árbol está empotrado (sujeto firmemente) en la tierra, un avión se apoya en el aire, al igual que un ave en vuelo. Un barco se apoya en el agua y la empuja hacia atrás para poder avanzar hacia el frente, hasta los planetas y galaxias están apoyados por descomunales fuerzas de atracción que los obligan a moverse por trayectorias predefinidas y calculadas por la ciencia.
Estrechando nuestro campo a la mecánica podemos decir que todos los elementos que se mueven dentro de cualquier mecanismo o máquina lo hacen por trayectorias calculadas gracias a los apoyos o conexiones que lo sujetan. Un cigüeñal, una biela, un pistón, una rueda dentada, una palanca, etc, y estos se sujetan o apoyan mediante pasadores, tornillos, contactos con superficies, cojinetes, etc.
Las fuerzas conque los apoyos sujetan los cuerpos para limitar el desplazamiento, se llama reacción en los apoyos y es objetivo fundamental en mecánica su cálculo y diseno, a fin de evitar posibles roturas en las construcciones.
▲Una de las formas más aceptadas en cuanto a la clasificación de los apoyos
▲El plano esta relacionado con el estudio de sólidos solo en dos dimensiones, es decir, las fuerzas que actuan sobre el cuerpo pueden ser ubicadas en dos ejes: X (horizontal) e Y (vertical). Para el espacio se
(continuará)
===Ecuaciones de Lagrange de primera y segunda especie===
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