Diferencia entre revisiones de «Mecánica Teórica»
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=Formulación Lagrangiana de la Mecánica Clásica=
==Motivación: Coordenadas generalizadas. Ligaduras==
El concepto de ligaduras puede también ser estudiado en las diversas fuentes bibliográficas como apoyo, conexión, sujeción, enlace. De forma general se refiere a la manera conque los cuerpos sólidos se vinculan con otros cuerpos,
Una de las formas más aceptadas en cuanto a la clasificación de los apoyos es dada por Ferdinand P.Beer y E. Russell Johnston en su libro "Mecánica Vectorial para Ingenieros" Este autor divide los apoyos en el plano y en el espacio, a diferencia de otros.
El plano esta relacionado con el estudio de sólidos solo en dos dimensiones, es decir, las fuerzas que actuan sobre el cuerpo pueden ser ubicadas en dos ejes: X (horizontal) e Y (vertical). Para el espacio se debera tener en cuenta la profundidad. por tanto el sistema de coordenadas de referencia tendrá además un tercer eje denominado comunmente Z y dirigido perpendiculermente al plano XY. (continuará)
===Ecuaciones de Lagrange de primera y segunda especie===
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