Diferencia entre revisiones de «Mecánica Teórica»
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=Formulación Lagrangiana de la Mecánica Clásica=
==Motivación: Coordenadas generalizadas. Ligaduras==
El concepto de ligaduras puede también ser estudiado en las diversas fuentes bibliográficas como apoyo, conexión, sujeción, enlace.
===Ecuaciones de Lagrange de primera y segunda especie===
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