Diferencia entre revisiones de «Mecánica Teórica»

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=Formulación Lagrangiana de la Mecánica Clásica=
==Motivación: Coordenadas generalizadas. Ligaduras==
El concepto de ligaduras puede también ser estudiado en las diversas fuentes bibliográficas como apoyo, conexión, sujeción, enlace. DEDe maneraforma general se refiere a la manera conque los cuerpos sólidos se vinculan con otros cuerpos, para, en muchos casos, lograr el equilibrio o inmovilidad relativa. Una de las formas más aceptadas en cuanto a la clasificación de los apoyos es dada por Ferdinand P.Beer y E. Russell Johnston en su libro "Mecánica Vectorial para Ingenieros" (continuará)
===Ecuaciones de Lagrange de primera y segunda especie===