El concepto de ligaduras puede tambientambién ser estudiado en las diversas fuentes bibliograficasbibliográficas como apoyo, conexión, sujeción, enlace. DE manera general se refiere a la manera conque los cuerpos sólidos se vinculan con otros cuerpos, para, en muchos casos, lograr el equilibrio o inmovilidad relativa. Una de las formas masmás aceptadas en cuanto a la clasificacionclasificación de los apoyos es dada por Ferdinand P.Beer y E. Russell Johnston en su libro "MecanicaMecánica Vectorial para Ingenieros" (continuaracontinuará)
===Ecuaciones de Lagrange de primera y segunda especie===
