Diferencia entre revisiones de «Movimiento rotacional»

 

Entonces se aplica <math>\sum \tau_z=I_{CM} \, \alpha_z</math>

Se puede despreciar la fricción cuando los cuerpos del sistema son completamente rígidos. Sin embargo para una situación más realista donde hay una pequeña deformación de los objetos, se produce una '''fricción de rodamiento''', la cual actúa en dirección contraria al movimiento de la partícula que está en el punto de contacto entre el objeto y la superficie.