Diferencia entre revisiones de «Mecánica Lagrangiana»

Consideremos un sistema de N partículas en un sistema de referencia cartesiano, siendo <math>\mathbf{r_i}</math> sus vectores de posición. Denominamos desplazamiento virtual infinitesimal al cambio de configuración del sistema debido a una modificación infinitesimal arbitraria de sus coordenadas, <math>\delta \mathbf{r_i}</math>, compatible con las fuerzas y ligaduras impuestas al sistema en el instante t. Se denomina virtual para diferenciarlo del desplazamiento real del sistema, <math>d\mathbf{r_i}</math>, que tiene lugar en un intervalo de tiempo dt.