Diferencia entre revisiones de «ProgramacionIngenieriaMecanicaUPB:Grupo 1510 04»
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Línea 317:
<math> r_5+r_5 + r_6
<math>
\begin{bmatrix}
{r}_{5}\
{-r}_{5}\
+▼
▲ \end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
{r}_{
{-r}_{
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
{r}_{6}cos{{\theta}_{6}}W_6^2 \\
{r}_{6}sin{{\theta}_{6}}W_6^2 \\
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
{r}_{6}sin{{\theta}_{6}}a_6\\
{r}_{6}sin{{\theta}_{6}}a_6 \\
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
0 \\
{
\end{bmatrix}
=
Línea 344 ⟶ 353:
\end{bmatrix}
</math>
| |||